Problème sur DCP-340CW bruit entrainement chariot et erreur 31

Bonjour

Je possède une DCP-340CW
Après avoir changé la cartouche noire, je constate que la buse est bouchée.
Après plusieurs essais de nettoyage rien à faire, je démonte donc l'imprimante et je nettoie la tête
Après montage j'ai maintenant un bruit lors de l'entrainement du chariot comme s'il était mal calé
L'écran affiche bourrage papier après consultation de messages erreur je trouve "Machine ERROR 31"
Il n'y a rien de coincé dans l'imprimante

Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider SVP

Merci d'avance